Один из сыновей великого князя Владимира Мономаха, Юрий Владимирович, получил в удел землю Ростовско-Суздальскую. Она была покрыта дремучими лесами, среди которых стояли старинные богатые торговые города Ростов и Суздаль, Кострома и Галич. Земля эта лежала далеко в стороне от других русских княжеств, и потому здешние князья могли не участвовать в усобицах и войнах остальных удельных русских князей. Благодаря этому и народу здесь жилось спокойнее, привольнее и богаче, чем во всей Южной Руси.
Юрий Владимирович долго правил Ростовско-Суздальской землей и построил здесь много новых городов, среди прочих — Владимир-на-Клязьме и Москву на реке Москве. Под старость Юрий захотел воспользоваться своим правом на великокняжеский престол в Киеве и много лет боролся из-за этого со своим племянником. Старший сын Юрия Андрей, князь умный и мужественный, вынужден был участвовать в этой борьбе. Когда же наконец Юрий после смерти племянника утвердился в Киеве, Андрей Юрьевич стал просить отца, чтобы он дозволил ему возвратиться в Ростовско-Суздальское княжество.
В 1157 году князь Андрей Юрьевич со всеми своими приближенными направился в свой далекий удел. При этом он взял с собой из Южной Руси великую святыню — чудотворную икону Богоматери, весьма древнюю и, по преданию, написанную святым евангелистом Лукой. Андрей Юрьевич высоко почитал эту икону, украсил ее тяжелой золотой ризой с жемчугом и драгоценными каменьями и намеревался перевезти ее во Владимир-на-Клязьме, который избрал себе для пребывания. Однако кони той повозки, в которой везли чудотворную икону Богоматери, в одиннадцати верстах от Владимира вдруг остановились и не захотели идти далее.
Князь Андрей Боголюбский усмотрел в этом некий знак и подумал, что то место, на котором остановилась икона, указано Самим Богом, а потому решил заложить тут село, которое и прозвал Боголюбово. В этом селе он построил себе каменный терем и каменный храм, в котором и поставил привезенную чудотворную икону Богоматери. В Боголюбове князь Андрей проводил большую часть года, поэтому и был впоследствии прозван Боголюбским.
Поселившись в Ростовско-Суздальской земле, князь Андрей избрал Владимир-на-Клязьме столицей своего княжества и украсил его богатыми каменными храмами и другими зданиями, для строительства которых вызвал мастеров из Европы. Постепенно город Владимир возвысился настолько, что княжество Андрея Юрьевича стало именоваться Владимиро-Суздальским, а сам князь занял в Русской земле особое положение, равное с положением великого киевского князя.
Когда князь Юрий скончался, Андрей Юрьевич, один из самых могущественных князей в Русской земле, не захотел ехать в Киев на великое княжение. Он стал из Владимира распоряжаться всеми русскими княжествами как полновластный повелитель.
Таким образом, со времен Андрея Боголюбского киевские князья утратили свое прежнее первенствующее значение в Русской земле, а владимиро-суздальские князья приобрели такую силу, что их стали почитать старшими в Русской земле и начали именовать великими князьями.
Свыше двадцати лет княжил Андрей Юрьевич во Владимире-на-Клязьме. Князья не любили Андрея за то, что он держался в стороне от них и не вступал в их усобицы. А владимирские бояре невзлюбили Андрея за то, что он не советовался с ними, не давал им воли и строго взыскивал с них за всякое неповиновение. Они составили тайный заговор против Андрея Юрьевича и изменнически убили его в селе Боголюбове.
Когда епископ владимирский узнал об этом злодеянии, то во главе всего духовенства пришел в Боголюбово и торжественно похоронил князя Андрея Юрьевича. Множество народа с громким плачем провожало князя до могилы, так как все его любили: он был горд с боярами и князьями, но всегда был доступен и добр к народу.
После смерти князя Андрея Боголюбского во Владимиро-Суздальском княжестве поднялись раздоры и усобицы между его братьями. Наконец один из них, Всеволод Юрьевич по прозванию «Большое Гнездо», утвердился во Владимире и первым делом жестоко наказал убийц своего брата. Он правил княжеством долго и разумно и окончательно утвердил за Владимиром-на-Клязьме значение старшего, великокняжеского города на северо-востоке Руси.
Всеволод Юрьевич перенес из Боголюбова чудотворную икону Божией Матери, которую поставил во владимирском Успенском соборе. С той поры эта икона и стала именоваться Владимирской, и к ней впоследствии во времена великих бед и напастей, посещавших Русскую землю, не раз прибегали русские люди с горячей молитвой.